品牌：馳海電機(jī) 

產(chǎn)品名稱：CHP-36GP-BLDC3650 永磁無刷行星齒輪減速電機(jī)

特點(diǎn)：帶內(nèi)置有霍爾驅(qū)動(dòng)器，通電即可使用，全金屬行星減速器。

外徑尺寸：直徑36mm×L mm （不同減速比L 長度不同）

軸徑：出軸 直徑8mm  長度20mm (批量可定制）

重量：約 450 克  (不同減速比重量不同）

應(yīng)用案列：智能儀表、智能機(jī)器人、電動(dòng)窗簾、智能平衡小車、智能機(jī)械手等

可選配件：減速器法蘭安裝支架、法蘭聯(lián)軸器等

產(chǎn)品細(xì)節(jié)：

1、純銅線繞組

定子部分采用純銅組、電阻小，導(dǎo)電性強(qiáng)，使電機(jī)力矩加大

2、內(nèi)置含霍爾驅(qū)動(dòng)器

三顆霍爾，信號(hào)輸出穩(wěn)定，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)每圈輸出6個(gè)信號(hào)

3、滾珠軸承結(jié)構(gòu)

 摩擦阻力小、噪音低、壽命長、散熱快、精度高、復(fù)合能力強(qiáng)。

4、額定扭力范圍內(nèi)使用壽命長達(dá)10000H以上，免維護(hù)。（超扭力壽命會(huì)大幅度縮短）

5、常用功能：正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、急停（無斷電轉(zhuǎn)動(dòng)慣性）、轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)

產(chǎn)品接線說明：

【紅線】接電源正極，正負(fù)極不可以接錯(cuò)；

【黑線】接電源正極，正負(fù)極不可以接錯(cuò)；

【白線】正反轉(zhuǎn)控制線，斷開時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向，同黑線一起接負(fù)極，電機(jī)換向；

【藍(lán)線】調(diào)速線，接0~5V脈寬調(diào)速器 （可采用模擬信號(hào)調(diào)速）

【黃線】FG信號(hào)線 基礎(chǔ)信號(hào) 電機(jī)一圈輸出6個(gè)信號(hào)

產(chǎn)品使用注意點(diǎn)：（由于內(nèi)置驅(qū)動(dòng)對(duì)產(chǎn)品使用的電流超限比較敏感容易燒MOS）

1-【切換正反轉(zhuǎn)需斷電進(jìn)行或者在比較低(20%以內(nèi)）的占空比下進(jìn)行】

2-【有堵轉(zhuǎn)使用的環(huán)境，需要在堵轉(zhuǎn)之前斷電，避免大電流擊穿MOS】

3-【產(chǎn)品接線需嚴(yán)格按照接線說明接線，接錯(cuò)都有可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)燒毀】

4-【不能過于頻繁啟動(dòng)，10秒以內(nèi)的啟動(dòng)頻率均會(huì)造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)燒毀】

5-【不能過于頻繁正反轉(zhuǎn)，10秒以內(nèi)的換向頻率均會(huì)造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)燒毀】

6-【極端惡劣環(huán)境必須對(duì)電機(jī)做好防護(hù)工作，溫度高、濕度大、酸堿煙霧等】

注: 除了紅線可以接正極電源，其它線序都不可以接正極電源，碰都不能碰。