什么情況下步進(jìn)電機(jī)需要配減速機(jī)

兩種情況：

首先，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求很低時，比如轉(zhuǎn)速達(dá)到10rpm，此時需要滿足扭矩輸出。在長期工作的情況下，不適合依靠伺服本身，需要減速機(jī)。

其次，當(dāng)變頻器需要低速大扭矩要求時，也可以通過減速機(jī)來實現(xiàn)。比如伺服系統(tǒng)的速度沒有特別的要求，但是對伺服電機(jī)的要求是非常大的。目前伺服電機(jī)的額定扭矩為4N*M。當(dāng)系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M時，可以通過增加減速機(jī)來實現(xiàn)。一般來說，增加一個3：1或5：1的減速器就可以滿足系統(tǒng)的要求。

那么，為什么不選擇大功率伺服電機(jī)呢？低轉(zhuǎn)速，足夠的扭矩？

伺服電機(jī)。

首先，當(dāng)頻率極低時，大功率伺服的轉(zhuǎn)矩特性不一定OK。例如，當(dāng)輸出頻率為 0.1Hz

二是成本問題。伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器必須合二為一，伺服電機(jī)功率增大，成本幾乎翻倍，所以成本不劃算。