微電機(jī)的扭矩是一個(gè)重要的參考因素。直流電機(jī)中有無刷電機(jī)和有刷電機(jī)。在相同型號的情況下，無刷電機(jī)的力大于有刷直流電機(jī)。

從直流電機(jī)的工作原理來看，有刷和無刷基本相同，主要區(qū)別在于有刷直流電機(jī)是機(jī)械換向的，而無刷直流電機(jī)是電子換向的。因此，無刷直流電機(jī)的作用力會大于有刷直流電機(jī)。

無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)：

1、體積小、重量輕、扭矩大；

2、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)良，中低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小；

3、覆蓋了有刷直流電機(jī)的性能優(yōu)勢，取消了碳刷結(jié)構(gòu)，使用壽命更長，一般可達(dá)幾十萬小時(shí)；

4、由于沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，直流電機(jī)的效率遠(yuǎn)高于有刷電機(jī)；

5、可采用無級調(diào)速，過載能力強(qiáng)，調(diào)速范圍廣；

無刷直流電機(jī)沒有機(jī)械刷裝置。它使用霍爾傳感器來代替電刷和換向器。永磁材料也采用釹鐵硼材料，因此性能會優(yōu)于有刷直流電機(jī)。高效率、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性、伺服控制、無級變頻調(diào)速是無刷直流電機(jī)的核心優(yōu)勢。

無刷直流電機(jī)雖然性能更好，但不如有刷直流電機(jī)容易控制。它的控制比較復(fù)雜，成本也比較高。因此，在無刷電機(jī)能滿足參數(shù)的情況下，大部分人還是會選擇有刷直流電機(jī)。