直流無刷電機控制分為帶位置傳感器、不帶位置傳感器和智能控制三種。

1. 位置傳感器控制

位置傳感器控制是在直流無刷電機的定子上安裝位置傳感器，檢測轉子位置，控制定子繞組換向。使用的位置傳感器有電磁式（如磁阻旋轉變壓器）、光電式（如遮光板）、磁敏式（如霍爾傳感器）等，其中霍爾傳感器應用較為廣泛。

2.無位置傳感器控制

無位置傳感器直流無刷電機控制方法不是直接在直流無刷電機定子上安裝位置傳感器來檢測轉子位置。一般采用直接反電動勢檢測、反電動勢三次諧波法、電流路徑監(jiān)測法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電動勢邏輯電平積分比較法等方法間接檢測位置轉子的。

3.智能控制

智能控制是控制理論的發(fā)展階段，一般包括模糊控制、神經網絡控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學習、自適應、自組織等功能，可解決模型不確定性、非線性控制等更復雜的問題。嚴格來說，BLDCM 是一個多變量、非線性、強耦合的對象，因此采用智能控制可以達到較為滿意的控制效果。目前已有許多成熟的智能控制方法應用于直流無刷電機控制，如：模糊控制與PID控制相結合的Fuzzy-PID控制、模糊控制與神經網絡相結合的復合控制、隸屬參數繼承算法優(yōu)化模糊控制、單神經元自適應控制等。