首先，要了解為什么減速步進(jìn)電機(jī)很熱。對于各種減速步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組具有電阻，功率會(huì)產(chǎn)生損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們經(jīng)常說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波，則會(huì)發(fā)生諧波損耗。磁芯具有磁滯現(xiàn)象。同樣在交變磁場中的渦流效應(yīng)也與材料，電流，頻率和電壓有關(guān)。這稱為鐵損。銅損和鐵損均以熱的形式表現(xiàn)出來，這會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的效率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常追求定位精度和扭矩輸出，低效率，相對大的電流，高諧波含量以及交流頻率隨速度變化。交流電動(dòng)機(jī)很嚴(yán)重。此外，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加熱控制的合理范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)加熱的程度主要取決于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。高溫（130度以上）會(huì)破壞內(nèi)部絕緣性能。因此，只要內(nèi)部溫度不超過130度，就不會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)，并且表面溫度會(huì)低于90度。因此，步進(jìn)電機(jī)的表面溫度通常為70-80度。

簡單的溫度測量方法對點(diǎn)溫度計(jì)很有用，也可以粗略地判斷：觸摸手超過1-2秒，不超過60度；手只能觸摸約70-80度；快速滴幾滴水90度以上；當(dāng)然，它也可以通過溫度槍來檢測。第三，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)隨著速度升溫時(shí)，采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)靜止且低速時(shí)，電流將保持相對恒定以保持恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)速度達(dá)到一定程度時(shí)，電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部反電動(dòng)勢會(huì)增加，電流會(huì)逐漸減小，轉(zhuǎn)矩也會(huì)減小。因此，銅損所產(chǎn)生的熱量與速度有關(guān)。通常，熱量在靜態(tài)和低速時(shí)較高，而在高速時(shí)較低。但是，鐵損的變化（雖然比例很?。┎⒉豢偸沁@樣，并且電動(dòng)機(jī)的整體熱量是兩者的總和，因此以上只是一般情況。第四，熱量對電動(dòng)機(jī)的影響盡管通常不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的壽命，但對于大多數(shù)客戶而言，這不是必需的。但是，嚴(yán)重發(fā)燒會(huì)產(chǎn)生一些負(fù)面影響。如果電動(dòng)機(jī)各部分的熱膨脹系數(shù)不同，則結(jié)構(gòu)應(yīng)力會(huì)發(fā)生變化，內(nèi)部氣隙的微小變化會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，而高速則會(huì)輕易失去步進(jìn)。在某些情況下，不允許過度加熱電機(jī)，例如醫(yī)療設(shè)備和高精度測試設(shè)備。因此，必須對電動(dòng)機(jī)的加熱進(jìn)行必要的控制。最后，減少電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量會(huì)減少熱量的產(chǎn)生，從而減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，即減少電阻和電流。這就要求在選擇時(shí)盡可能選擇電阻小，額定電流小的電動(dòng)機(jī)。對于兩相電動(dòng)機(jī)，并聯(lián)電動(dòng)機(jī)可用于串聯(lián)電動(dòng)機(jī)。但這常常與扭矩和高速的要求相矛盾。對于選定的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)充分利用駕駛員的自動(dòng)半流控制功能和離線功能。前者會(huì)在電機(jī)靜止時(shí)自動(dòng)降低電流，而后者只是切斷電流。此外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦波而具有較少的諧波，并且電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的熱量較少。減少鐵損的方法并不多，電壓水平與此有關(guān)。盡管高壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)將帶來高速特性的改善，但它也會(huì)帶來熱量的增加。因此，我們應(yīng)該選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電壓電平，同時(shí)考慮到高速，平滑度和發(fā)熱量，噪聲等指標(biāo)。